FFmpeg 在 3.1 版本之后支持调用平台硬件进行解码，也就是说可以通过 FFmpeg 的 C 代码去调用 Android 上的 MediaCodec 了。

在官网上有对应说明，地址如下：

https://trac.ffmpeg.org/wiki/HWAccelIntro

从图中可以看到，不仅仅是 Android 上支持 MediaCodec，iOS 上也支持 VideoToolbox，连 Windows 上的 Direct3D 11 都有支持了。

用 WebRTC 创建相机预览，不到 50 行核心代码就可以轻松搞定了。

WebRTC 依赖版本

直接使用官方给的版本就好了，不需要再去额外编译。

implementation 'org.webrtc:google-webrtc:1.0.30039'

后面都会使用该版本做测试的。

Half Lambert 模型（也叫作半兰伯特模型）在 Lambert 模型的基础之上做了一些优化。

在 Lambert 模型中，光照无法到达的区域，比如模型的背面，模型外观通常是全黑的，没有任何明暗变化，而 Half Lambert 模型就是改善这一状况。

回顾 Lambert 模型的计算公式如下：

$c_{diffuse} = (c_{light} \cdot m_{diffuse}) \cdot max (0,n \cdot I)$

在标准光照模型中，可以把光照分为四种：

• 自发光。常用英文 emissive 来表示，用于描述当给定一个方向时，一个物体表面会向该方向发射多少辐射量，也就是有多少光照出来，一般计算都忽略这个值了。
• 高光反射，也叫作镜面反射。常用英文 specular 来表示，用于描述当光线从光源照射到模型表面时，该表面会在完全镜面发射反向散射多少辐射量，也是就发出多少光。
• 漫反射。常用英文 diffuse 来表示，用于描述当光线从光源照射到模型表面，该表面会向每个方向散射多少辐射量，也就是发出多少光。
• 环境光。常用英文 ambient 来表示，用户描述其他所有间接光照。

用一张图来表示各个光照：

而 Lambert 光照模型主要是处理物体漫反射的。

光照可以说是整个计算机图形学里面最重要的部分了，当展现物体时如何模拟真实世界中的光照环境，这往往是很复杂的。

由于光是可以散射的，一个物体不仅仅可以接收来自直接光源的照射，还可以接收来自周围环境的散射光，而在渲染时，要计算周围环境的散射光就无疑加大了计算量，因为周围环境远比光源复杂多了。

下面就是一张很逼真的光照渲染实例：

如果说这是用手机拍的照片，可能我都分不出来哪里有问题，而计算机模拟真实感渲染就是追求这一目标吧。

用 Unity 去显示一张图片纹理比用 OpenGL 代码去显示图片要简单多了，而这正是因为 Unity 在背后做了很多封装工作。

要显示的图片如下所示：

它的分辨率是 2560x1600 ，也就是矩形图片，并非正方形。

Unity 中的 Shader 不同于 OpenGL 的 GLSL ，它是通过 ShaderLab 语言编写的。

ShaderLab 是 Unity 为开发者提供的高层级的渲染抽象层，它是一种说明性语言。

Unity 的基本操作主要是对游戏对象的操作，包括观察视角、平移、缩放、旋转这些。

更具体一点就是控制面板上这几个按键如何操作：

在使用模板时可以显示指定模板类型，尤其是针对有返回类型的模板，显示指定可以避免类型转换带来的困扰。

但有时候显示指定模板实参类型会给用户增添额外负担，而且不会带来什么好处。

比如如下代码，接受表示序列的一对迭代器和返回序列中的一个元素的引用：

template<typename It>
??? &fcn(It beg,It end){
    return *beg;
}

我们并不知道返回结果的准确类型，但知道所需类型是所处理的序列的元素类型。

vector<int> vi = {1,2,3,4,5};
auto &i =fcn(vi.begin,vi.end());

如上代码，知道函数应该返回 *beg，而且知道我们可以用 decltype(*beg) 来获取此表达式的类型。

但是，在编译器遇到函数的参数列表之前，beg 都是不存在的。为此，我们需要使用尾置返回类型。

C++11 中引入了可变参数模板的特性，可变参数模板就是一个接受可变数目参数的模板函数或者模板类。

可变数目的参数被称为参数包，存在如下两种参数包：

1. 模板参数包：表示零个或多个模板参数
2. 函数参数包：表示零个或多个函数参数

具体如下所示，声明了一个可变参数函数模板。

// Args 是一个模板参数包；rest 是一个函数参数包
// Args 表示零个或多个模板类型参数
// rest 表示零个或多个函数参数
template <typename T,typename... Args>
void foo(const T &t, const Args&... rest);

C++ 11 引入了 std::thread 标准库，方便了多线程相关的开发工作。

说到多线程开发，可不仅仅是创建一个新线程就好了，不可避免的要涉及到线程同步的问题。

而保证线程同步，实现线程安全，就要用到相关的工具了，比如信号量、互斥量、条件变量、原子变量等等。

这些名词概念都是来操作系统里面引申来的，并不是属于哪一种编程语言所特有的，在不同语言上的表现形式不一样，但其背后的原理是一致的。

C++ 11 同样引入了 mutex、condition_variable、future 等实现线程安全的类，下面就来一一了解它们。

在前面的文章中，模板参数除了是类型之外，还可以是非类型参数，但只有整型和指向外部链接对象的指针才可以。

除此之外，模板类型同样可以作为类型参数，并且还很有用处。